教程

docker及compose的安装

安装docker # 一键安装脚本 sudo curl -fsSL https://get.docker.com | sh # 安装后检查是否安装成功，出现版本号说明成功了 docker -v 安装docker compose # v2.16.0可以换成你想安装的版本 # /usr/local/

仿真救援模拟器手册

1.目的 该手册有助于了解机器人世界杯救援模拟服务器，并帮助有兴趣参加机器人世界杯救援代理模拟比赛的人。 2.安装 本手册假定代理将在 Linux 机器中运行，即使它们可以在 Microsoft Windows 或 Apple macOS 中运行。 我们推荐使用 Linux，因为它是开源的，并且大多

ADF框架开发教程

1.目的 该教程说明如何安装和执行 RoboCup 救援模拟代理开发框架 (ADF) 示例代理，以及如何使用 ADF 示例代理实现新的代理团队 2.安装 本手册假定代理将在 Linux 机器中运行，即使它们可以在 Microsoft Windows 或 Apple macOS 中运行。 我们推荐使用

RoboCup仿真救援代码启动流程

预计算模式 在预计算模式下，模拟器连接每种类型的一个代理，并允许它们写入计算结果。 服务器（在rcrs-server/目录下执行以下命令） ./gradlew clean ./gradlew completeBuild cd scripts/ bash start-precompute.sh